Diagnostic moteur 52 et 41

Bonjour
Suite à l’achat de mon l200 k74 4d56 j’ai 2 défaut 41 et 52 et voyant ABS en permanence allumé
Pouvez vous me dire a quoi cela correspond.
Merci

Pour un Pajero Sport avec moteur identique, voici la liste des codes :

Merci pour l’info

ça ne pourrait pas être des durites débranchées?