voyant allumé ASC et ETS

Bonjour,

tout à coup 2 voyants se sont allumés sur mon l200 de 2011.

Les voyants orange sac et ets je crois que c’est l’anti-patinage et le bouton asc off ne fait rien.
Passage à la valise mitsu et code défaut C1361 et C1371 ???
Mitsu me dit soucis connexions abs ou boitier et capteur G ???

Quelqu’un a t-il une idée svp

merci