C’est fait c’est assez simple. Le plus long a été d’attendre le bras qui convient. 
J’ai bien reçu le bras avec la bonne réf en début de semaine.
Mais le mécano de l’ancien proprio a dû changer le boitier et poser un de Pajero donc celui du KT34 trop petit, diamètre 26 mm.
J’ai regardé sur mon site préféré celui du Pajero avait le bon diamètre 30 mm.
J’ai donc commandé le bon en me faisant rappelé, bien qu’Euro4x4 m’a proposé de me reprendre le 1er, je l’ai gardé.
S’il peut dépanner un membre du forum, petit prix 
Donc démontage, un décolle rotule, un chalumeau, une fois bien chauffé sur l’axe (merci pour l’astuce) il tombe avec quelques petits coups de marteau.
Le remontage est encore plus simple, il faut juste quelqu’un qui tient le volant dans l’axe, sinon il faut re-démonter 